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	<title>Daimler-Blog: Einblicke in einen Konzern &#187; Roboter</title>
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		<title>Udo Lindenberg, ein M&#228;nnerkuss und tanzende Roboter</title>
		<link>http://blog.daimler.de/2008/09/23/udo-lindenberg-ein-maennerkuss-und-tanzende-roboter/</link>
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		<pubDate>Tue, 23 Sep 2008 08:18:25 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Mario Jung</dc:creator>
				<category><![CDATA[Mitarbeiter & Gesellschaft]]></category>
		<category><![CDATA[CSR]]></category>
		<category><![CDATA[Konzert]]></category>
		<category><![CDATA[Musik]]></category>
		<category><![CDATA[Nachtschicht]]></category>
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		<category><![CDATA[Roboter]]></category>

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		<description><![CDATA[Seit 1994 gibt es das SWR3 New Pop-Festival. Ich selbst war das erste Mal 1996 da. Im Werk. In der Montagehalle, in der heute die A-Klasse gebaut wird. Bei Faithless. Geniales Konzert damals.
Bis jetzt war ich zig mal auf den Konzerten des NewPop. HIM, Juanes, Wir sind Helden, Eagle-Eye Cherry, Reamonn sind die, die mir [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Seit 1994 gibt es das <a href="http://de.wikipedia.org/wiki/New_Pop_Festival" target="_blank">SWR3 New Pop-Festival</a>. Ich selbst war das erste Mal 1996 da. Im Werk. In der Montagehalle, in der heute die A-Klasse gebaut wird. Bei <a href="http://de.wikipedia.org/wiki/Faithless" target="_blank">Faithless</a>. Geniales Konzert damals.</p>
<p>Bis jetzt war ich zig mal auf den Konzerten des NewPop. <a href="http://de.wikipedia.org/wiki/HIM" target="_blank">HIM</a>, <a href="http://de.wikipedia.org/wiki/Juanes" target="_blank">Juanes</a>, <a href="http://de.wikipedia.org/wiki/Wir_sind_Helden" target="_blank">Wir sind Helden</a>, <a href="http://de.wikipedia.org/wiki/Eagle-Eye_Cherry" target="_blank">Eagle-Eye Cherry</a>, <a href="http://de.wikipedia.org/wiki/Reamonn" target="_blank">Reamonn</a> sind die, die mir spontan einfallen.Insgesamt waren die Konzerte immer ziemlich gut, wenn es auch das ein oder andere mal nicht an den K&#252;nstlern lag :-)</p>
<p><span id="more-559"></span></p>
<p>Und dieses Jahr zog es mich, nach zwei Jahren Pause, mal wieder hin. Zum Special! Seit ein paar Jahren (Seit eigentlich genau wann?) sind die Konzerte in den Rohbau umgezogen. Die Atmosph&#228;re dort ist recht industriell. &#220;berall Roboter, der eine oder andere tanzt mit.</p>
<p>Die Umgebung war ein ziemlicher Kontrast zu den K&#252;nstlern, vor allem zu den M&#228;dels: <a href="http://de.wikipedia.org/wiki/Duffy" target="_blank">Duffy</a>, <a href="http://de.wikipedia.org/wiki/Colbie_Caillat" target="_blank">Colbie Caillat</a> und <a href="http://de.wikipedia.org/wiki/Gabriella_Cilmi" target="_blank">Gabriella Cilmi</a>. Die maskulinen Roboter und diese drei sexy, zierlichen M&#228;dels gingen eine liebliche Verbindung ein.</p>
<p><a title="Ben Becker &amp; Udo Lindenberg" href="http://blog.daimler.de/wp-content/uploads/2008/09/udo_ben.jpg" class="magnifier" onclick="return enlarge('http://blog.daimler.de/wp-content/plugins/zap_imgpop/','http://blog.daimler.de/wp-content/uploads/2008/09/udo_ben.jpg','Ben Becker &amp; Udo Lindenberg',event,100,75)"><img class="alignleft" src="http://blog.daimler.de/wp-content/uploads/2008/09/udo_ben.thumbnail.jpg" alt="Ben Becker &amp; Udo Lindenberg" /></a><a title="Colbie Caillat" href="http://blog.daimler.de/wp-content/uploads/2008/09/colbie_caillat.jpg" class="magnifier" onclick="return enlarge('http://blog.daimler.de/wp-content/plugins/zap_imgpop/','http://blog.daimler.de/wp-content/uploads/2008/09/colbie_caillat.jpg','Colbie Caillat',event,100,75)"><img class="alignleft" src="http://blog.daimler.de/wp-content/uploads/2008/09/colbie_caillat.thumbnail.jpg" alt="Colbie Caillat" hspace="30" /></a></p>
<p>Ryan Tedder von <a href="http://de.wikipedia.org/wiki/OneRepublic" target="_blank">OneRepublic</a> brachte dann die Zuschauer-M&#228;dels zum Schmelzen. Nicht nur mit seiner Stimme, sondern vor allem, weil er als einziger des Abends ins Publikum ging. Mein Highlight war allerdings <a href="http://de.wikipedia.org/wiki/Ich_%2B_Ich" target="_blank">Ich + Ich</a>. Adel Tawil konnte man den Spa&#223;, den er hatte, richtig anmerken. Leider fehlte Annette Humpe, aber das war zu verkraften. Bisher ging Ich + Ich so ziemlich an mir vorbei. Vielleicht habe ich das ein oder andere Lied geh&#246;rt, allerdings nicht bewusst und so wusste ich recht wenig von der Band. Aber das hat sich an diesem Abend schlagartig ge&#228;ndert.</p>
<p><em>Bildquelle: SWR3</em></p>
<p>Und dann war da ja noch was: <a href="http://de.wikipedia.org/wiki/Udo_Lindenberg" target="_blank">Udo Lindenberg und das Panikorchester</a>. Naja. Er bekam eine Auszeichnung f&#252;r das Comeback des Jahres. Die Laudatio sprach Ben Becker, er erz&#228;hlte was &#252;ber das gemeinsame Bad mit Udo Lindenberg. Die beiden Herren k&#252;ssten sich auf der B&#252;hne und Udo spielte noch drei Lieder. Ob er nun Vollplayback sang oder nicht, die gro&#223;e Show war es nicht. Da sprang kein Funke &#252;ber. Schade!</p>
<p>Aber jeder kann sich selbst &#252;berzeugen: Das Special wurde <a href="http://www.zdf.de/ZDFde/suche.html?pn=1&amp;kw=new+pop+festival&amp;prsearch_submit.x=0&amp;prsearch_submit.y=0" target="_blank">vom ZDF aufgezeichnet</a> und ist am 4. Oktober ab 23:45 Uhr eben dort zu sehen.</p>
<p><object type=application/x-shockwave-flash data=http://static.slideshare.net/swf/ssplayer2.swf?id=610981&doc=swr3newpop2008-1222068905961408-8 width=405 height=317><param name=movie value=http://static.slideshare.net/swf/ssplayer2.swf?id=610981&doc=swr3newpop2008-1222068905961408-8 /><param name=allowfullscreen value=true /><param name=wmode value=transparent  /><param name=allowscriptaccess value=always /></object></p>
<p>Doch wie sieht es unter der Haube, hinter der B&#252;hne aus?<br />
Rund 200t an Material muss verlagert werden, damit die ca. 7000m² gro&#223;e Konzertfl&#228;che f&#252;r 6500 Besucher entsteht. Dazu werden &#252;ber 2.5km Kabel verlegt, die Strom (der f&#252;r 40 Einfamilienh&#228;user reicht), Musik und Video &#252;berall dort hin bringen, wo es nachgefragt wird. F&#252;r diesen Aufbau werden 200 Mitarbeiter ben&#246;tigt und das geht nat&#252;rlich nicht alles am Donnerstag um 13:45 Uhr los. Die ersten Planungen beginnen Anfang Juli, die Arbeiten im Bereich des Rohbaus starten 4 Wochen vor den Konzerten.<br />
Das alles, damit die Produktion von Autos nicht wirklich gest&#246;rt wird. So laufen die Anlagen am Freitag bis kurz vor Beginn und starten nach dem letzten Applaus gleich wieder.</p>
<p>Und f&#252;r uns Mitarbeiter?<br />
2006 zog sich das NewPop-Festival den Unmut unserer Nachtschicht zu. Wurde doch extra wegen des Konzertes die Donnerstags-Schicht verlegt. Das bedeutete: w&#228;hrend den Konzert-Wochen zwar nur 4 Tage arbeiten, allerdings mussten wir diese Schicht dann nachholen. Und eine 6 Tage-Woche in der Nachtschicht&#8230; Da waren viele nicht sonderlich begeistert!</p>
<p>Aber hier wurde in den letzten Jahren viel gelernt und so l&#228;uft es f&#252;r uns, bzw. die jeweilige Sp&#228;tschicht relativ ruhig ab. Da Konzert und Sp&#228;tschicht recht zeitnahe parallel enden, gab es zwar in den Jahren zuvor heftige Verkehrsprobleme. Dies wurde mittlerweile entsch&#228;rft, in dem die Parkpl&#228;tze und Ausfahrten f&#252;r Mitarbeiter und Besucher getrennt sind.</p>
<p>Und nat&#252;rlich stellt sich die Frage: Rentiert sich so ein Aufwand f&#252;r ein paar Stunden Musik?<br />
Aber die Antwort lautet ganz klar: Ja! Solch eine Atmosph&#228;re, ein Konzert mitten in einer lebenden, produzierenden Fabrik, so etwas bekommt man sonst nirgends geboten!</p>
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		<title>Roboter defekt</title>
		<link>http://blog.daimler.de/2008/07/30/roboter-defekt/</link>
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		<pubDate>Wed, 30 Jul 2008 06:39:00 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Marco Slama</dc:creator>
				<category><![CDATA[Mitarbeiter & Gesellschaft]]></category>
		<category><![CDATA[CSR]]></category>
		<category><![CDATA[Instandhaltung]]></category>
		<category><![CDATA[Roboter]]></category>

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		<description><![CDATA[Als ich die St&#246;rmeldung „Roboter f&#228;hrt nicht mehr“ in unserem Auftragssystem gelesen hatte ich noch keine Vorstellungen von der folgenden Reparatur. Schnell das Werkzeug eingepackt und quer durch das Werk Mettingen zur Produktionshalle f&#252;r die Aluminium-Hinterachsentr&#228;ger der E-Klasse.
Als ich vor Ort war, konnte mir mein Kollege aus der Produktion auch gleich einen kleine Fehlerbschreibung geben:
Der [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Als ich die St&#246;rmeldung „Roboter f&#228;hrt nicht mehr“ in unserem Auftragssystem gelesen hatte ich noch keine Vorstellungen von der folgenden Reparatur. Schnell das Werkzeug eingepackt und quer durch das Werk Mettingen zur Produktionshalle f&#252;r die Aluminium-Hinterachsentr&#228;ger der E-Klasse.</p>
<p>Als ich vor Ort war, konnte mir mein Kollege aus der Produktion auch gleich einen kleine Fehlerbschreibung geben:<br />
Der Roboterarm f&#228;hrt zwar, bleibt aber immer wieder stehen. Die Fehlermeldung lautete: „&#220;berstrom an der B-Achse“. <span id="more-504"></span></p>
<p><a title="Roboterarm" href="http://blog.daimler.de/wp-content/uploads/2008/07/roboterarm.jpg" class="magnifier" onclick="return enlarge('http://blog.daimler.de/wp-content/plugins/zap_imgpop/','http://blog.daimler.de/wp-content/uploads/2008/07/roboterarm.jpg','Roboterarm',event,100,75)"><img class="alignleft" src="http://blog.daimler.de/wp-content/uploads/2008/07/roboterarm.thumbnail.jpg" alt="Roboterarm" /></a></p>
<p>Meine &#220;berlegung war, dass m&#246;glicherweise die Bremse vom Roboter-Motor nicht vollst&#228;ndig &#246;ffnet. Eventuell geht auch die Achse B schwer. Das ist &#252;brigens die Handachse. Bei einem Motoman-Roboter werden die Achsen n&#228;mlich mit Buchstaben gekennzeichnet. Die Achsen 1-6 hei&#223;en SLURBT. Demnach war B die 5. Achse.</p>
<p>Erstmal einen Blick in den Schaltschrank des Roboters werfen, ob nicht vielleicht eine Sicherung durchgebrannt ist, oder eventuell schon ein optischen Fehler angezeigt wird. Dem war nicht so. Der Roboter ging immer wieder auf „St&#246;rung“. Daher habe ich zur Sicherheit einen Roboterschlosser angerufen und ihm das Problem geschildert. Er wollte sich das Problem jedoch mit mir zusammen vor Ort anzusehen.</p>
<p><a title="Schaltkasten" href="http://blog.daimler.de/wp-content/uploads/2008/07/schaltkasten.jpg" class="magnifier" onclick="return enlarge('http://blog.daimler.de/wp-content/plugins/zap_imgpop/','http://blog.daimler.de/wp-content/uploads/2008/07/schaltkasten.jpg','Schaltkasten',event,100,75)"><img class="alignleft" src="http://blog.daimler.de/wp-content/uploads/2008/07/schaltkasten.thumbnail.jpg" alt="Schaltkasten" /></a>Als der Schlosser-Kollege bei mir eintraf, hatte er bereits &#8211; in weiser Vorsicht &#8211; sein Bremsenl&#246;seger&#228;t dabei. Damit kann er, wenn der Roboter steht, die Bremsen einzeln l&#246;sen, um sie zu bewegen. Nach einigen Minuten war alles angeschlossen und wir konnten die festsitzende B-Achse mechanisch verdrehen.</p>
<p>Da diese leichtg&#228;ngig war und sehr gleichm&#228;&#223;ig lief, konnten wir einen mechanischen Fehler ausschlie&#223;en. Das hie&#223; also: die Bremse und der Motor sind in Ordnung. Es musste sich demzufolge um ein elektronisches Problem handeln.Somit war der Schlosser erst einmal aus dem Schneider. Da es sich hier um einen Roboter der ersten Generation handelte, konnte ich die entsprechende Endstufe nicht einzeln tauschen. Das geht nur bei neueren Modellen. Daher entschloss ich mich kurzerhand die gesamte Leistungsendstufe im Schaltschrank auszutauschen.</p>
<p>Ich holte mir am Lager eine komplett neue Einheit. Zum Gl&#252;ck war mein Kollege Schlosser noch vor Ort, denn das Aus- und Einbauen war mit hohem Kraftaufwand verbunden. Da die Leistungsendstufe ca. 40 Kilo wog, hob er sie hoch und ich schraubte mit einer dreifach verl&#228;ngerten Ratsche. Zu allem &#220;bel sa&#223;en auch noch die Schrauben sehr tief. Wir haben beide ganz sch&#246;n geschwitzt und gefl***t bis wir den Einbau fertig hatten. Das nachfolgende Anschlie&#223;en der elektrischen Leitungen war dagegen ein echter Klacks.</p>
<p>Nun hie&#223; es noch den Roboter einschalten und vom Maschinenf&#252;hrer die programmierten Punkte langsam abfahren zu lassen, damit der Roboter im Automatikbetrieb nicht „Crash f&#228;hrt“. Aber es ging alles gut. Da war ich sehr erleichtert. Die Produktion lief anschlie&#223;end wieder reibungslos. Der Fehler war behoben. Bis zum n&#228;chsten mal.</p>
<p>Marco Slama, Mitarbeiter der Instandhaltung</p>
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